Nachdem im Juni 1997 zehn gleichgesinnte Personen die Interessengemeinschaft "Oldtimerfreunde Kirchberg" ins Leben riefen, erfolgte schon kurze Zeit später, nämlich am 02. Februar 1998, die ordentliche Vereinsgründung. Dabei wurde Adolf Heilmeier aus Kirchberg zum 1. Vorsitzenden gewählt. Als Vereinszweck legte man die Sammlung von Oldtimern, wie Bulldogs, Autos oder Motorräder, aber auch von landwirtschaftlichen und handwerklichen Maschinen und Werkzeugen fest. Daneben sollte durch Heimatpflege, Heimatkunde und Brauchtumspflege die Weitergabe von altem Wissen an nachfolgende Generationen sichergestellt werden.

Schon bald eröffnete der Verein ein kleines Museum in Rauhfeld (Gemeinde Kirchberg) und zeigte beim jährlich stattfindenden Tag der offenen Tür sowie bei diversen Führungen und natürlich beim Oldtimertreffen in Froschbach seine historische Sammlung. Da jedoch die Platzverhältnisse in Rauhfeld schnell zu eng wurden, beschlossen die Vereinsmitglieder ein eigenes Museum zur Erhaltung des bäuerlichen Brauchtums im Erdinger Holzland  zu errichten.

Nachdem der Verein 2004 unter der Bezeichnung "Oldtimerfreunde Kirchberg/Holzland e.V."  in das Vereinsregister eingetragen wurde und die Gemeinnützigkeit erhielt, konnte unter Vorstand Bartholomäus Pfanzelt mit großer Begeisterung die Planung für den Bau eines Heimatmuseums beginnen. Die Gemeinde Kirchberg stellte dazu ein passendes Grundstück, den "Schusteranger" in Thal, auf Erbpachtbasis zur Verfügung. Nach dem Spatenstich im Juli 2004 konnte bereits im Oktober des selben Jahres das Richtfest des 12 x 31 m großen Hauptgebäudes, einem Nachbau eines historischen Hofes in Zustorf, gefeiert werden. Seitdem wurden Zug um Zug ein 13,5 x 7,30 m großes Nebengebäude, ein Taubenkobel, ein alter Backofen, ein Bauerngarten und ein Windbrunnen mit Hilfe von unzähligen unentgeltlich geleisteten Arbeitsstunden sowie beträchtlichen Geld- und Sachspenden errichtet.

Getreu dem Motto "der Vergangenheit eine Zukunft geben"  wird mit dem einzigartigen Heimatmuseum Thal der Oldtimerfreunde Kirchberg und seinen historischen Ausstellungsstücken für heutige und nachfolgende Generationen ländliches Bauen, Wohnen, Wirtschaften, Arbeiten und Leben der Vorfahren verdeutlicht und in einem passenden Rahmen "greifbar" gemacht.